エレベーター/自動ドア システム 200W-750W 用ドア モーター コントローラー VFD ドライブ

ドア質量と摩擦の自己校正200W から 750W までのエレベータードア、自動ゲート、冷蔵ドア、産業用ドアシステムの精密制御のために設計された特殊ドアドライブ VFDです。この専用ドアモーターコントローラーは、ドアロジック制御とモーター駆動を 1 つのコンパクトなユニットに統合しています。ドアの開閉コマンドを接続するだけで、FST-100 がすべてのモーションプロファイル、安全インターロック、障害物検出を自動的に処理します。AC 非同期モーターと永久磁石同期モーター（PMSM）の両方をサポートする FST-100 は、インテリジェントなドア幅学習機能により、

速度制御と距離制御モードを提供します。エレベータードアシステムの近代化、自動スライドゲートの設置、冷蔵ドアの制御のいずれであっても、FST-100 はスムーズで安全、信頼性の高い操作を提供します。深セン住宅コンプレックス（2024年）：オールインワン設計：ドアロジックとモーター駆動を統合し、配線とパネルスペースを 50% 削減

• パラメータ変更なしで AC および PM 同期モーターの両方を駆動インテリジェント学習：
• ワンクリックドア幅学習により、最適なモーションカーブを自動生成デュアル制御モード：
• シンプルなアプリケーションには速度制御、精密な位置決めには距離制御高度な安全性：
• 停電時アンチピンチ、障害物検出、トルク監視により乗客を保護簡単なコミッショニング：
• 自動チューニングと自動カーブ生成によりセットアップ時間を最小限に高い保護機能：
• 過電圧/低電圧、過電流、短絡、相損失保護FST-100 ドア制御機能
• ドア幅自動学習ワンクリックドア幅学習機能

ドア質量と摩擦の自己校正機械的ストレスを最小限に抑える最適なカーブ生成速度・距離制御モード

• FST-100 は 2 つの制御戦略をサポートしています。標準アプリケーション向けの
• 速度制御モード
• （シンプルな開閉コマンド）、精密アプリケーション向けの

（正確なドア位置決めが必要）。距離モードでは、部分開閉、ナッジ、正確なフロアレベリングなどの高度な機能が利用できます。を押す（または通信経由で学習コマンドを送信する）と、FST-100 はドアを全開/全閉サイクルで自動的に実行し、移動距離、摩擦、慣性を測定します。その後、適切な加減速およびクリープ速度を持つ最適な S カーブプロファイルを計算します。プロセス全体で 2～3 分かかり、手動パラメータ調整が不要になるため、コミッショニング時間を数時間節約できます。距離モード：エンコーダーフィードバックによる位置制御FST-100 には、障害物検出とアンチピンチ

• 内蔵の
• トルク監視と速度フィードバック分析
• により、リアルタイムで障害物を検出します。抵抗が安全な閾値を超えると、ドアは直ちに逆転または停止し、怪我や機器の損傷を防ぎます。停電時アンチピンチ機能

多段階トルク感度調整障害物検出時の即時逆転（<100ms の応答）停電安全のためのバッテリーバックアップオプションゲートナイフ距離学習エレベーターアプリケーションでは、

• ゲートナイフ距離学習
• 機能により、かごドアと乗り場ドア間の係合ポイントを正確に校正します。これにより、スムーズで同期した動作が保証され、調整不良のシステムでよく見られる衝撃が排除されます。これは、高級設置における乗客の快適性にとって重要です。ゲートナイフ位置の自動検出
• かごドア/乗り場ドアの同期動作

慣性認識と動的補償FST-100 は、ドアシステムの慣性を自動的に識別

• し、動作運動エネルギー、摩擦力、自己閉鎖力を測定します。その後、出力トルクを動的に調整して、全移動範囲でスムーズな動きを維持し、温度変化、摩耗、ドア重量の変動を補償します。
• リアルタイムの摩擦と慣性の計算
• 自動トルク補償

通信と I/O の柔軟性デジタル I/O またはシリアル通信（RS-485 Modbus RTU）による制御。エレベーターコントローラー、ビルディングオートメーションシステム、またはスタンドアロン押しボタンに接続します。柔軟なインターフェースは、AC および PM モーターの両方に対してオープンコレクタおよびプッシュプルエンコーダー信号をサポートします。

• 8 つのデジタル入力（プログラム可能な機能）
• 3 つのリレー出力（ステータス表示）
• リモート監視と制御のための RS-485

エレベータードアシステムFST-100 の主なアプリケーションは、エレベータードア制御

• （かごドアと乗り場ドアの両方）です。ゲートナイフ学習機能により、かごドアと乗り場ドア間の完璧な同期が保証され、障害物検出は乗客保護のための EN81-20 安全基準を満たします。
• 主な利点：
• スムーズな S カーブモーション、静音動作、アンチピンチ準拠、低メンテナンス

• キャリア周波数：
  • 2.0kHz - 16.0kHz（自動調整）
  • 過負荷容量：
• 150%（1分間）、180%（1秒間）ドア制御機能
• モーターサポート：AC 非同期モーター、永久磁石同期モーター（PMSM）
• 制御モード：速度制御、距離制御（位置決め）
• 学習機能：ドア幅自動学習、ゲートナイフ距離学習
• 安全機能：障害物検出、停電時アンチピンチ、トルク監視
• 通信：RS-485 Modbus RTU、デジタル I/O 制御

• ABZ インクリメンタルエンコーダー（オープンコレクタまたはプッシュプル）保護と環境
• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、出力相損失、相間短絡、停電時アンチクランプ
• 保護クラス：IP20
• 動作温度：-10℃ ～ +40℃（40℃以上は derate）
• 湿度：95% RH 未満、結露なきこと
• 高度：1000m 未満（それ以上は derate）

• 自己冷却（200W）、強制空冷（400W/750W）FST-100 vs 一般 VFD - ドア制御比較
• 機能ANYHZ FST-100
• 一般 VFD（FST-500/650L）ドアシステムへの影響
• 制御ロジック 内蔵ドアロジック（統合）
• 基本的なモーター制御のみ ✓ 外部 PLC 不要、配線 50% 削減
• ドア幅学習ワンクリック自動学習

「40階建ての住宅タワーに FST-100 を 120 台設置しました。ワンクリックドア幅学習により、コミッショニング時間を 3 日短縮できました。ゲートナイフキャリブレーションにより、以前のドライブで発生していた衝撃がなくなり、住民はエレベーターの乗り心地が非常にスムーズになったと具体的にコメントしました。」— 張偉、プロジェクトマネージャー、上海エレベーター近代化株式会社「FST-100 の障害物検出は非常に敏感です。6 か月の運用で誤検知はゼロでしたが、あらゆる障害物に確実に停止します。停電時アンチピンチ機能は、最初の試みで安全検査に合格しました。追加の安全リレーは不要でした。」— 劉明、安全エンジニア、広州地下鉄プラットフォームドアプロジェクト

— 陳華、メンテナンスディレクター、北京コールドチェーンロジスティクス最近のドアシステムプロジェクト深セン住宅コンプレックス（2024年）：60 台のエレベーター用に 180 台の FST-100-0R4S2、同期グループ制御デリーメトロ延伸（2023年）：

ドバイ商業タワー（2023年）：

• FST-100 ドライブ VFD FAQFST-100 は既存のエレベータードアコントローラー（Monarch、STEP）を置き換えられますか？
• はい、FST-100 は Monarch NICE-D-A-SOP2、STEP SM-01-DP、その他の一般的なエレベータードアドライブのドロップイン交換品
• として設計されています。同じ I/O インターフェースをサポートし、優れた学習機能を提供します。レトロフィット設置を簡素化するために、配線変換ガイド
• を提供しています。デュアルモーターサポート（AC + PM）は、多くの競合ドライブよりも柔軟性があります。速度制御モードと距離制御モードの違いは何ですか？
• 速度制御モードは、周波数コマンド（0-99Hz）を使用してドア速度を制御します。基本的なアプリケーションにシンプルで効果的です。
• 距離制御モードは、エンコーダーフィードバックを使用して正確な位置制御を行い、部分開閉、正確なフロアレベリング、ナッジなどの高度な機能を実現します。ほとんどのエレベーターアプリケーションは距離モードの恩恵を受けますが、シンプルなゲートは速度モードを使用することがよくあります。パラメータ設定でモードを切り替えることができます。

FST-100 は、基本的なアプリケーションではエンコーダーなしのオープンループモード（磁束ベクトル）で動作します。ただし、距離制御モードと精密な位置決めには、ABZ インクリメンタルエンコーダーが必要です。エンコーダーはオープンコレクタまたはプッシュプルタイプにすることができます。エレベータードアや精密アプリケーションにはエンコーダーを推奨しますが、シンプルなゲートはエンコーダーなしで動作できます。ドア幅学習機能はどのように機能しますか？「

を押す（または通信経由で学習コマンドを送信する）と、FST-100 はドアを全開/全閉サイクルで自動的に実行し、移動距離、摩擦、慣性を測定します。その後、適切な加減速およびクリープ速度を持つ最適な S カーブプロファイルを計算します。プロセス全体で 2～3 分かかり、手動パラメータ調整が不要になるため、コミッショニング時間を数時間節約できます。FST-100 はエレベーター安全基準の認証を受けていますか？FST-100 には、EN81-20 準拠の安全機能

FST-100 は高デューティサイクルアプリケーション（地下鉄、空港）に対応できますか？はい、FST-100 は高デューティサイクル動作に対応しており、150% の過負荷容量と堅牢な熱設計を備えています。地下鉄プラットフォームドアのような極端なアプリケーション（1 日 1,000 サイクル以上）には、強制空冷を備えた FST-100-0R4S2 または FST-100-0R7S2 を推奨します。内蔵の保護機能と耐久性のある設計により、24 時間 365 日の信頼性の高い運用が保証されます。

FST-820 エレベーターメインドライブ VFD - エレベータートラクションモーター制御用FST-860 エレベーターグループ制御 VFD

エレベータードアエンコーダー - 距離制御用 ABZ インクリメンタルエンコーダー互換性のあるアクセサリドアシステムエンコーダー - ABZ オープンコレクタおよびプッシュプルタイプ

緊急バックアップバッテリー - 停電安全用 48V技術リソースFST-100 ユーザーおよび設置マニュアル

• ドアパラメータ設定ガイド - さまざまなドアタイプに対する推奨設定コミッショニングビデオチュートリアル - 学習機能のステップバイステップデモ
• ドア幅学習手順 - 詳細技術ガイドドアシステム用エンコーダーの選択 - 適切なエンコーダーの選び方
• 業界ソリューション

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